UdZ 01.21

UdZ 1-2021 / 42 ne Expertise aus der Funk-Kommunikation ein. Die Forschenden aus Magdeburg wirken damit auch als Transmissionsriemen zwischen Großunternehmen und Mittelstand. Um Handlungsbedarf im Mittelstand und Hilfestellung, die gemeinnützige, anwendungsorientierte Forschung leisten kann, deutlich zu machen, unterstützen Institute, wie bei- spielsweise das FIR an der RWTH Aachen , Unternehmen, die erforderliche Expertise aufzubauen. Durch angewand- te Forschung bringen sie den Unternehmen die Bedeutung von 5G näher, denn vielen Unternehmen erschließt sich noch nicht, wie sie 5G konkret nutzen können und welche Anforderungen die Nutzung an das Netzwerk stellt. Industrielle Anwendungsfälle von 5G Durch die verbesserten Eigenschaften von 5G erhalten Indus­ trieunternehmen eine verlässliche Netzwerktechnologie, die essenziell für die Anwendung vieler Industrie-4.0-Anwendungen ist, wie z. B. die drahtlose Steuerung, die für mobile Werkzeuge, Maschinen und Roboter besonders wichtig ist. Mobile Roboter und fahrerlose Transportsysteme (FTS) in der Intralogistik Mobile Roboter und mobile Plattformen wie z. B. FTS werden in vielfältigen Anwendungsfällen in industriellen und intralo­ gistischen Umgebungen eingesetzt. Ein mobiler Roboter ist im Wesentlichen eine programmierbare Maschine, die in der Lage ist, mehrere Operationen auszuführen und sich entlang vorprogrammierter Routen zu bewegen, um eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Ein mobiler Roboter ist beispiels- weise in der Lage, Güter, Materialien und andere Objekte zu bewegen, und kann innerhalb einer gegebenen industriellen Umgebung einen großen Bewegungsbereich haben. Mobile Robotersysteme können, mit ihrer Umgebung zu interagie- ren, d. h., sie können ihre Umgebung wahrnehmen und auf sie reagieren. Eine Untergruppe in der Kategorie der mobi- len Roboter sind FTS-Fahrzeuge, die automatisch gelenkt werden. Sie werden eingesetzt, um Güter und Materialien innerhalb eines definierten Bereichs effizient zu bewegen. > Industrial use cases of 5G The enhanced features of 5G provide industrial companies with a reliable network technology that is essential for the deployment of many Industrie 4.0 applications, such as wireless control, which is particularly important for mobile tools, machines, and robots. Mobile robots and Automated guided vehicle (AGV) in intralogistics Mobile robots and mobile platforms such as AGVs are used in a wide variety of applications in industrial and intralogistics environments. A mobile robot is essentially a programmable machine capable of performing multiple operations and moving alongpre-defined routes toperforma variety of tasks. For example, a mobile robot is capable of moving goods, materials, and other objects, and can have a large range of motion within a given industrial environment. Mobile robot systems are capable of interacting with their environment, i.e. they can sense and respond to their surroundings. A subset in the mobile robot category is AGVs, which are automatically controlled. They are used to efficiently move goods and materials within a defined area. Today, AGVs in factories rely on sensors to aid navigation and collision control. They typically operate on fixed routes or have only basic route optimization skills, and they move very slowly due to potential hazards. The next generation of AGVs will use advanced analytics and machine learning (the ability of computer systems to analyze information and „learn“ from experience) to make decisions. With these capabilities, AGVs will be able to display data, move quickly, and make complex navigation decisions (such as avoiding areas congested with other vehicles), provided they have a 5G network with high-speed wireless links for low latency and reliable communication. In addition, 5G supports next- generation AGVs in running control software and process data in the edge cloud, giving them tremendous computing power at a lower cost than on-board processing. >